Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалую авантюру. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает не только смех, но и серьёзные испытания. На пути друзей встают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, однако ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса, сбежав из дворца, добавила хаоса в их и без того непростые планы.
В этом вихре событий переплелись жадные замыслы Разбойников, козни Сыщика и капризы королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются. Их песни и отвага заставят всех — от слуг до вельмож — пуститься в пляс под их залихватские мелодии, доказывая, что дружба и юмор способны победить любые козни.
